مروحية المريخ المبتكرة التابعة لوكالة ناسا تستعد للانزلاق فوق “الجسور المرتفعة” والهبوط بالقرب من حافة “جنوب سيتاه”
براعة طائرة هليكوبتر

رسم متحرك يوضح مروحية إبداع تابعة لناسا وهي تحلق على سطح المريخ. الائتمان: ناسا

مع الرحلة 15 ، بدأت شركة Ingenuity رحلة العودة نحو “حقل الأخوة رايت” في “Octavia E. Butler Landing” ، الموقع الذي وصلت فيه المثابرة إلى الإبداع في فبراير. تم إجراء هذه الرحلة مع سرعة الدوار المتزايدة مؤخرًا والتي تبلغ 2700 دورة في الدقيقة. بعد مراجعة البيانات من الرحلة 15 ، فإن فريق Ingenuity مستعد لمحاولة الرحلة 16 في موعد لا يتجاوز الخميس 18 نوفمبر.

ستكون الرحلة 16 أقصر مدتها 109 ثوانٍ. سيتسلق الإبداع حتى 33 قدمًا (10 أمتار) ، وينزلق فوق “الحواف المرتفعة” بسرعة 3 ميل في الساعة (1.5 متر في الثانية) ، ثم يهبط بالقرب من حافة “جنوب السيتة” ، ويغطي مسافة 380 قدمًا (116 مترًا) . نخطط لالتقاط سلسلة من تسع صور ملونة للكاميرا العودة إلى الأرض (RTE) متباعدة بالتساوي طوال الرحلة ، موجهة نحو الجنوب الغربي وعكس مسار الرحلة.

مروحية المريخ 254

مروحية المريخ Sol 254 – كاميرا الملاحة: التقطت مروحية المريخ الإبداعية التابعة لناسا هذه الصورة باستخدام كاميرا الملاحة الخاصة بها. هذه الكاميرا مثبتة في جسم المروحية وموجهة للأسفل مباشرة لتتبع الأرض أثناء الطيران. تم الحصول على هذه الصورة في 6 تشرين الثاني (نوفمبر) 2021 (اليوم المريخي 254 لبعثة المثابرة المتجولة) في التوقيت الشمسي المحلي المتوسط ​​الساعة 12:06:00. كان هذا هو تاريخ الرحلة الخامسة عشرة لشركة Ingenuity. المصدر: NASA / JPL-Caltech

إذا تمكنا من الطيران على طول الطريق عبر سيتاه في الرحلة 9 ، فلماذا نقوم بتقسيم مسار العودة إلى أجزاء متعددة؟ كما تمت مناقشته في منشور الرحلة 9 بأثر رجعي ، فإن تضاريس سيتاه تمثل تحديًا خاصًا لخوارزمية التنقل الخاصة بـ Ingenuity. نظرًا لأن خوارزمية التنقل تفترض وجود تضاريس مسطحة ، فإن أي تغييرات في ارتفاع التضاريس تؤدي إلى حدوث خطأ في العنوان. في الرحلة 9 ، هبطت شركة Ingenuity على بعد 154 قدمًا (47 مترًا) من مركز مطارنا المستهدف الذي يبلغ نصف قطره 164 قدمًا (50 مترًا). لم يكن الخطأ الرئيسي في الرحلة 9 مصدر قلق أقل لأن تضاريس جنوب سيتاه كانت حميدة وسمحت بدرجة كبيرة من عدم اليقين في موقع هبوطنا. ومع ذلك ، فإن التضاريس على الجانب الشمالي من سيتاه صخرية. نتيجة لذلك ، يجب أن نكون أكثر دقة في موقع هبوطنا على مسار العودة. ستتناول الرحلة 16 التضاريس الصعبة في المرتفعات المرتفعة. من خلال القيام برحلة قصيرة فوق هذه التلال ، فإننا نحد من أخطاء العنوان المتراكمة التي يمكن أن تتراكم على الرحلات الطويلة.

ستنشئ الرحلة 16 شركة Ingenuity لمعبر Séítah في الرحلة 17 ، مما يجعلنا أقرب إلى الهدف الحالي لمجال Wright Brothers. أثناء انتظار المركبة الجوالة Perseverance للحاق بالركب بعد الرحلة 17 ، يفكر فريق Ingenuity في إجراء تحديث لبرنامج الرحلة لتمكين إمكانات الملاحة الجديدة وإعداد Ingenuity بشكل أفضل للرحلات المستقبلية.

بقلم جوشوا أندرسون ، براعة كوكب المريخ الرصاص التكتيكي لطائرة هليكوبتر في ناسامختبر الدفع النفاث.

التعليقات

اترك تعليقاً

لن يتم نشر عنوان بريدك الإلكتروني. الحقول الإلزامية مشار إليها بـ *